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历史上并没有说乐毅著书《乐毅百战术》，只是小说影视剧本里说是后人根据乐毅的战略思想与战争艺术所做的总结，但具体有没有这本书也未可知，也可能是剧本里杜撰的。

乐毅，生卒年不详，子姓，乐氏，名毅，字永霸。中山灵寿人，战国后期杰出的军事家，魏将乐羊后裔，拜燕上将军，受封昌国君，辅佐燕昭王振兴燕国。

公元前284年，他统帅燕国等五国联军攻打齐国，连下70余城，创造了中国古代战争史上以弱胜强的著名战例，报了强齐伐燕之仇。后因受燕惠王猜忌，投奔赵国，被封于观津，号为望诸君。